SELECT 
  cscart_categories.category_id, 
  cscart_categories.parent_id, 
  cscart_categories.id_path, 
  cscart_category_descriptions.category, 
  cscart_categories.position, 
  cscart_categories.status, 
  cscart_categories.company_id, 
  cscart_categories.storefront_id 
FROM 
  cscart_categories 
  LEFT JOIN cscart_category_descriptions ON cscart_categories.category_id = cscart_category_descriptions.category_id 
  AND cscart_category_descriptions.lang_code = 'ru' 
WHERE 
  1 = 1 
  AND (
    cscart_categories.usergroup_ids = '' 
    OR FIND_IN_SET(
      0, cscart_categories.usergroup_ids
    ) 
    OR FIND_IN_SET(
      1, cscart_categories.usergroup_ids
    )
  ) 
  AND cscart_categories.status IN ('A') 
  AND cscart_categories.category_id != 265 
  AND cscart_categories.parent_id != 265 
  AND cscart_categories.storefront_id IN (0, 1) 
ORDER BY 
  cscart_categories.is_trash asc, 
  cscart_categories.position asc, 
  cscart_category_descriptions.category asc

Query time 0.00232

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "filesort": {
      "sort_key": "cscart_categories.is_trash, cscart_categories.position, cscart_category_descriptions.category",
      "temporary_table": {
        "nested_loop": [
          {
            "table": {
              "table_name": "cscart_categories",
              "access_type": "ALL",
              "possible_keys": ["PRIMARY", "c_status", "parent", "p_category_id"],
              "rows": 90,
              "filtered": 100,
              "attached_condition": "(cscart_categories.usergroup_ids = '' or find_in_set(0,cscart_categories.usergroup_ids) or find_in_set(1,cscart_categories.usergroup_ids)) and cscart_categories.`status` = 'A' and cscart_categories.category_id <> 265 and cscart_categories.parent_id <> 265 and cscart_categories.storefront_id in (0,1)"
            }
          },
          {
            "table": {
              "table_name": "cscart_category_descriptions",
              "access_type": "eq_ref",
              "possible_keys": ["PRIMARY"],
              "key": "PRIMARY",
              "key_length": "9",
              "used_key_parts": ["category_id", "lang_code"],
              "ref": ["cscart.cscart_categories.category_id", "const"],
              "rows": 1,
              "filtered": 100,
              "attached_condition": "trigcond(cscart_category_descriptions.lang_code = 'ru')"
            }
          }
        ]
      }
    }
  }
}

Result

category_id parent_id id_path category position status company_id storefront_id
235 234 166/234/235 Apple iPhone 10 A 0 0
242 241 264/241/242 Blu-ray диски 10 A 0 0
176 175 166/175/176 GPS навигаторы 10 A 0 0
178 177 166/177/178 iPod 10 A 0 0
190 174 166/174/190 LED телевизоры 10 A 0 0
255 263 166/254/263/255 Microsoft 10 A 0 0
246 245 264/245/246 Nintendo Wii 10 A 0 0
229 228 264/228/229 Блюз 10 A 0 0
204 203 203/204 Велосипеды 10 A 0 0
251 250 250/251 Калькуляторы 10 A 0 0
212 211 203/211/212 Клюшки для гольфа 10 A 0 0
210 204 203/204/210 Комфорт и круизер 10 A 0 0
224 223 223/224 Мужская одежда 10 A 0 0
168 167 167/168 Настольные ПК 10 A 0 0
216 215 203/215/216 Рюкзаки 10 A 0 0
198 196 166/196/198 Цифровые фотоаппараты 10 A 0 0
166 0 166 Электроника 10 A 0 0
167 0 167 Компьютеры 15 A 0 0
182 177 166/177/182 Android 20 A 0 0
236 234 166/234/236 HTC 20 A 0 0
247 245 264/245/247 PlayStation 3 20 A 0 0
185 175 166/175/185 Автомагнитолы 20 A 0 0
175 166 166/175 Автоэлектроника 20 A 0 0
243 241 264/241/243 Видео фильмы (DVD) 20 A 0 0
211 203 203/211 Гольф 20 A 0 0
225 223 223/225 Женская одежда 20 A 0 0
197 196 166/196/197 Зеркальные фотоаппараты 20 A 0 0
230 228 264/228/230 Классическая музыка 20 A 0 0
169 167 167/169 Ноутбуки 20 A 0 0
191 174 166/174/191 Плазменные телевизоры 20 A 0 0
252 250 250/252 Принадлежности на стол 20 A 0 0
217 215 203/215/217 Спальники 20 A 0 0
203 0 203 Спорт и отдых 20 A 0 0
213 211 203/211/213 Шары для гольфа 20 A 0 0
209 204 203/204/209 Шоссейные велосипеды 20 A 0 0
193 174 166/174/193 3D телевизоры 30 A 0 0
240 234 166/234/240 Motorola 30 A 0 0
179 177 166/177/179 MP3 плееры 30 A 0 0
249 245 264/245/249 PlayStation Vita 30 A 0 0
257 263 166/254/263/257 Sony 30 A 0 0
199 196 166/196/199 Видеокамеры 30 A 0 0
208 204 203/204/208 Горные велосипеды 30 A 0 0
231 228 264/228/231 Джаз 30 A 0 0
186 175 166/175/186 Динамики 30 A 0 0
215 203 203/215 Кемпинг 30 A 0 0
226 223 223/226 Обувь 30 A 0 0
223 0 223 Одежда 30 A 0 0
218 215 203/215/218 Палатки 30 A 0 0
253 250 250/253 Сейфы 30 A 0 0
244 241 264/241/244 Сериалы (DVD) 30 A 0 0
214 211 203/211/214 Сумки для гольфа 30 A 0 0
174 166 166/174 Телевизоры и Видео 30 A 0 0
194 174 166/174/194 DVD и Blu-ray плееры 40 A 0 0
258 263 166/254/263/258 Nintendo 40 A 0 0
238 234 166/234/238 Nokia 40 A 0 0
248 245 264/245/248 Xbox 360 40 A 0 0
180 177 166/177/180 Аудиосистемы для MP3 40 A 0 0
219 0 219 Книги 40 A 0 0
200 196 166/196/200 Объективы 40 A 0 0
232 228 264/228/232 Рок 40 A 0 0
202 175 166/175/202 Сабвуферы 40 A 0 0
234 166 166/234 Телефоны 40 A 0 0
227 223 223/227 Часы и драгоценности 40 A 0 0
177 166 166/177 MP3 плееры 50 A 0 0
259 245 264/245/259 PlayStation 4 50 A 0 0
237 234 166/234/237 Samsung 50 A 0 0
195 174 166/174/195 Домашние кинотеатры 50 A 0 0
228 264 264/228 Музыка 50 A 0 0
181 177 166/177/181 Наушники 50 A 0 0
187 175 166/175/187 Усилители 50 A 0 0
188 175 166/175/188 Автотелевизоры и DVD 60 A 0 0
241 264 264/241 Фильмы 60 A 0 0
196 166 166/196 Фото видео 60 A 0 0
245 264 264/245 Видеоигры 70 A 0 0
254 166 166/254 Игровые приставки 70 A 0 0
189 175 166/175/189 Радар-детекторы 70 A 0 0
250 0 250 Канцелярские товары 80 A 0 0
261 245 264/245/261 X-Box One 90 A 0 0
264 0 264 Мультимедиа 90 A 0 0
165 167 167/165 Планшеты 100 A 0 0
170 167 167/170 Мониторы 110 A 0 0
171 167 167/171 Сетевое оборудование 120 A 0 0
172 167 167/172 Принтеры и сканеры 130 A 0 0
201 167 167/201 Процессоры 140 A 0 0
260 254 166/254/260 Аксессуары 150 A 0 0
263 254 166/254/263 Приставки 160 A 0 0