SELECT 
  cscart_discussion_posts.*, 
  cscart_discussion_messages.message, 
  cscart_discussion_rating.rating_value 
FROM 
  cscart_discussion_posts 
  LEFT JOIN cscart_discussion_messages ON cscart_discussion_messages.post_id = cscart_discussion_posts.post_id 
  LEFT JOIN cscart_discussion_rating ON cscart_discussion_rating.post_id = cscart_discussion_posts.post_id 
WHERE 
  cscart_discussion_posts.thread_id = 26 
  AND cscart_discussion_posts.status = 'A' 
ORDER BY 
  cscart_discussion_posts.timestamp DESC 
LIMIT 
  0, 10

Query time 0.00587

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "nested_loop": [
      {
        "read_sorted_file": {
          "filesort": {
            "sort_key": "cscart_discussion_posts.`timestamp` desc",
            "table": {
              "table_name": "cscart_discussion_posts",
              "access_type": "ref",
              "possible_keys": ["thread_id", "thread_id_2"],
              "key": "thread_id_2",
              "key_length": "6",
              "used_key_parts": ["thread_id", "status"],
              "ref": ["const", "const"],
              "rows": 5,
              "filtered": 100,
              "index_condition": "cscart_discussion_posts.`status` = 'A'",
              "attached_condition": "cscart_discussion_posts.thread_id <=> 26 and cscart_discussion_posts.`status` <=> 'A'"
            }
          }
        }
      },
      {
        "table": {
          "table_name": "cscart_discussion_messages",
          "access_type": "eq_ref",
          "possible_keys": ["PRIMARY"],
          "key": "PRIMARY",
          "key_length": "3",
          "used_key_parts": ["post_id"],
          "ref": ["cscart.cscart_discussion_posts.post_id"],
          "rows": 1,
          "filtered": 100
        }
      },
      {
        "table": {
          "table_name": "cscart_discussion_rating",
          "access_type": "eq_ref",
          "possible_keys": ["PRIMARY"],
          "key": "PRIMARY",
          "key_length": "3",
          "used_key_parts": ["post_id"],
          "ref": ["cscart.cscart_discussion_posts.post_id"],
          "rows": 1,
          "filtered": 100
        }
      }
    ]
  }
}

Result

post_id thread_id name timestamp user_id ip_address status message rating_value
130 26 Петрова Анна 1407084981 4 127.0.0.1 A Я люблю это сайт. Здесь можно найти все. Узнала я о нем уже довольно давно. Частенько заказываю себе оттуда что-нибудь. Этот сайт делает скидки на многие товары, что определенно радует! В общем, я очень рада, что "открыла" эту площадку для себя, так как она позволяет экономить много денег. 5
129 26 Иванова Мария 1407057779 5 127.0.0.1 A Осталась очень довольна качеством обслуживания интернет-магазина, стоимостью и условиями доставки. Заказывала неоднократно и никогда не было нареканий. Это мой самый любимый интернет-магазин. 5
128 26 Петров Денис 1407020268 3 127.0.0.1 A Всегда относился немного предвзято к интернет-магазинам и не особо им доверял, но обратившись в этот интернет-магазин мое мнение изменилось. Очень понравился ассортимент товаров. Доволен сервисом и оперативностью магазина. 4
127 26 Родионова Ксения 1406968714 2 127.0.0.1 A Являюсь активным пользователем данного интернет-магазина. Интернет-магазин очень порадовал ассортиментом, объективными ценами, оперативным выполнением заказов, быстрой доставкой. Очень удобный сайт, дружественный интерфейс, есть различные акции. 5
126 26 Михайлова Елена 1406938955 6 127.0.0.1 A Удобный каталог. Оперативная реакция на заказ и оповещение о статусе заказа. Цены приемлемые. 4
125 26 Маслов Алексей 1406873762 7 127.0.0.1 A Регулярно делаю покупки в этом магазине, доволен всеми товарами. Удобный способ заказа, быстрая доставка, доступные цены, богатый ассортимент товаров. 5